Der Wilhelmsplatz befindet sich am südöstlichen Rand der Altstadt von Bad Urach, sowie am südlichen Ende der Wilhelmstraße und nahe zur B 28.
Der Wilhelmsplatz gehört auch zu den Gebäuden und Orten in Bad Urach, bei denen eine Informationstafel vorhanden ist. Der Wilhelmsplatz ist Bestandteil des Residenzrundwegs B (bürgerlicher Bereich) und ist die Station 18 dieses Rundwegs.
Gemäß der Infotafel stand an diesem heute verkehrsreichen Platz als Abschluss der heutigen Wilhelmstraße das "Obere Tor". Im Gegensatz dazu stand das Untere Tor, das kleiner als der Obere Tor war, am anderen Ende der Stadt Richtung Dettingen. Von der Feldseite her bot das Obere Tor mit seiner sandsteinernen Kreuzigungsgruppe und einem skulptierten Wappen einen imposanten Anblick. Ab 1766 wurde das Obere Tor Grafenecker Tor genannt. Das Tor wurde 1835 abgebrochen. Danach entstand der Wilhelmsplatz, der nach Wilhelm I.,König von Württemberg, benannt ist.





