Auf der Gemarkung von Bad Urach befinden sich zahlreiche Wandertafeln und Portaltafeln.
Die Wandertafeln zeigen jeweils eine Karte mit allen Wanderwegen auf der Gemarkung von Bad Urach.
Darüber hinaus gibt es die Portaltafeln. Jeder der fünf Premium-Wanderwege (Grafensteige) hat mindestens eine Portaltafel.
Wandertafeln in Ortsmitten
In Bad Urach-Wittlingen
In Bad Urach bei der Entdeckerwelt
In Bad Urach an der Straße "Beim Tiergarten" gegenüber dem alten Bahnhofsgebäude
Wandertafeln auf Wanderparkplätzen
Wandertafel beim Parkplatz P1 (Parkplatz am Kurzentrum)
Wanderparkplatz beim Parkplatz P13 (Parkplatz Wilhelmsplatz / Greuth)